പ്രശ്നോപനിഷത്തില്, ജിജ്ഞാസുക്കളായ ആറു ശിഷ്യന്മാര് ആചാര്യനായ പിപ്പലാദമുനിയുടെ അടുത്തു ചെന്ന് ഓരോ ചോദ്യങ്ങള് ചോദിക്കുകയും ഗുരു അവയ്ക്കുള്ള സമാധാനമെന്ന രൂപത്തില് വേദാന്തതത്ത്വങ്ങള് വിവരിക്കുകയുമാണ് ചെയ്യുന്നത്. പ്രപഞ്ചസത്യത്തെ ആരായുന്ന ജിജ്ഞാസുക്കള്ക്ക് സുഗ്രഹവും സുവ്യക്തവുമായ ഉത്തരങ്ങളാണ് ഇതില് നല്കുന്നത്.